Venosa , collocata tra la Puglia e la Basilicata sorse come centro apulo lucano. Nel 281 a.c. divenne antica colonia romana e municipio. Con il prolungamento della Via appia da Benevento a Taranto divenne un importante centro commerciale.Nel centro della Piazza si ammira il castello aragonese costruito da Pirro del Balzo nel 1470.

Qui è nato il l poeta Quinto Orazio Flacco . Importante l’area archeologica, l’anfiteatro, la domus, le terme, il castello aragonese, sede del museo archeologico e l’Incompiuta.